Desafío

Al diseñar robótica para aplicaciones de alta velocidad en espacios de trabajo grandes, el movimiento y las vibraciones se vuelven cada vez más difíciles de controlar con precisión. Como parte del Laboratorio de Robótica de Alta Velocidad de la Universidad de Waterloo, el Dr. Hamed Jamshidifar investiga tecnologías que pueden ayudar en el desarrollo de nuevas tecnologías robóticas. En un proyecto reciente, el Dr. Jamshidifar necesitaba nuevas técnicas para controlar con precisión el movimiento de un robot de cable de almacenamiento. Las técnicas de modelado que necesitaba debían tener en cuenta la dinámica compleja de los sistemas de cable que se encuentran en un sistema robótico de este tipo.

Solución

El Dr. Jamshidifar utilizó MapleSim, la herramienta de modelado y simulación de Maplesoft, para desarrollar un modelo dinámico…

MapleSim 2024 ofrece una serie de mejoras para fomentar la innovación y ahorrar tiempo y esfuerzo al crear y desarrollar simulaciones.

La nueva versión incluye herramientas para realizar fácilmente la simulación de múltiples iteraciones de diseño, añade soporte para la última versión de la Modelica® Standard Library y proporciona componentes adicionales para agilizar la construcción de modelos.

Entre las mejoras de la versión, algunas permiten sintonizar parámetros con rapidez y explorar conceptos de diseño con precisión. MapleSim 2024 le permite ahorrar tiempo al ejecutar iteraciones de sus simulaciones. También podrá aplicar diferentes valores de parámetros, condiciones iniciales e incluso configuraciones de simulación entre ejecuciones. Añadir hojas de trabajo de Maple ahora es también más sencillo, lo que permite realizar análisisi…

Encuentre y solucione problemas de transferencia de calor en una etapa más temprana de su proceso de diseño
  • Detecte problemas de transferencia de calor antes, ahorrando tiempo y dinero en cambios de diseño
  • Pruebe rápidamente nuevas configuraciones con simulaciones que se ejecutan en segundos, no en horas
  • Pruebe los efectos del calor en los efectos dinámicos y transitorios de su diseño

Descripción general de la biblioteca MapleSim Heat Transfer Library

La biblioteca de transferencia de calor de MapleSim brinda una vista completa de los efectos de transferencia de calor presentes en el modelo, lo que permite refinar el diseño para mejorar el rendimiento y evitar el sobrecalentamiento. Esta biblioteca de componentes es útil para cualquier situación en la que la generación de calor sea un problema, especialmente cuando existen…

El Dr. Orang Vahid, Director de Servicios de Ingeniería de Maplesoft, analiza el uso de la simulación a nivel de sistema para resolver problemas de diseño de manejo de bobinas y cintas, en un artículo detallado de la última edición de Converting Quarterly de la Association for Roll-to-Roll Converters.

Léalo en línea a través del enlace inferior.