Los automóviles vienen con una caja de cambios automática o con una manual. Con el cambio manual se utiliza la palanca de cambios muy frecuentemente mientras se conduce el automóvil, pero raramente se piensa en cómo funciona ese mecanismo. En esta entrada del blog de COMSOL se investiga cómo funciona y qué fuerzas actúan sobre él cuando se le somete al caso de carga más común - poner la primera - con la ayuda de un modelo de COMSOL Multiphysics y el módulo Multibody Dynamics del mecanismo de la caja de cambios.