Webinar: MapleSim eSymposium Series: Predictive Simulation of Cycling with MapleSim

INTRODUCCIÓN

En esta presentación, el Dr. Naser Mehrabi de la Universidad de Waterloo mostrará cómo se utilizó MapleSim para crear un modelo musculoesqueletal de las extremidades inferiores para simular las dinámicas directas del pedaleo. Esta investigación, originalmente presentada en la Conferencia Internacional de 2016 sobre Dinámica de Sistemas Multicuerpo, involucra el desarrollo de un modelo musculoesqueletal de las extremidades inferiores y un controlador neuromuscular para simular la dinámica directa del pedaleo.

El modelo musculoesqueletal consta del HAT (cabeza-brazo-tronco, del inglés head-arm-trunk), muslo, pierna y pie conectados al pedal y cigüeñal a través de uniones de revolución. El HAT se considera que está fijo respecto al asiento, y el pie está adherido rígidamente al pedal. El tobillo se considera que está fijo y no produce ninguna potencia. Esta asunción da como resultado un modelo con un grado de libertad con cinco músculos actuadores por pierna. Se utilizó un método obstáculo-conjunto para calcular la longitud del músculo y el momento de los brazos, y un modelo de músculo del tipo Hill modificado para simular la dinámica de la contracción del músculo. Se desarrolló un nuevo controlador (músculo) basado en la sinergía para simular el sistema neuromuscular del ciclista durante los ciclos sub-máximos, y un modelo de fatiga neuromuscular se incorporó al modelo para estudiar las actividades del esqueleto individual durante ejercicios de fatiga.

IDIOMA

Este webinar se realizará en idioma inglés.