Webinar: MapleSim eSymposium Series: How MapleSim Helped Post-Stroke Patients

INTRODUCCIÓN

En este webinar, presentado por Borna Ghannadi de la Universidad de Waterloo, se verá cómo se utilizó MapleSim para crear sistemas de rehabilitación con robots humanos para utilizarlos en pacientes que han padecido derrames cerebrales o apoplejías (investigación presentada originalmente en el CSB 2016).

Típicamente, las tecnologías de rehabilitación de estos pacientes se centra en reducir los costes del tratamiento a la vez que se mejora su efectividad. Como resultado, los robots de rehabilitación se desarrollan en la mayoría de casos para sus uso clínico y en el hogar, para realizar prácticas repetitivas a los pacientes, minimizando la intervención del terapeuta, e incrementando el ratio de pacientes por terapeuta (decrementando el coste asociado). Como los trastornos del movimiento de las extremidades superiores son comunes entre los pacientes de derrames cerebrales, la investigación se centra en robots de las extremidades superiores. Este webinar explorará la integración de un modelo de ordenador del robot con un modelo músculo-esquelético de la extremidad superior tridimensional (3D). Además, se utiliza un control predictivo de un modelo no lineal para controlar el sistema robot-humano.

IDIOMA

Este webinar se realizará en idioma inglés.