MapleSim Control Design Toolbox
DESCRIPCIÓN
MapleSim Control Design Toolbox proporciona un conjunto sólido de herramientas esenciales de diseño de control que extiende las capacidades excepcionales de modelado de plantas de MapleSim para soporte de diseño de control. MapleSim Control Design Toolbox proporciona:
- Mayor flexibilidad y precisión en tus controladores. La aproximación simbólica para el diseño, análisis y test de sistemas de control produce resultados superiores.
- Reusabilidad creciente de tus diseños de controladores. El usuario puede documentar sus decisiones de diseño utilizando las amplias herramientas de documentación técnica disponibles con MapleSim.
- Un proceso de diseño acelerado. Desarrollando las plantas y controladores conjuntamente en el mismo entorno reduce la ineficiente necesidad de solapamiento de herramientas.
CARACTERÍSTICAS
- Proporciona herramientas para linealización del modelo, sintonización de PID, desarrollo de estrategias de control espacio-estado y diseño de compensadores a medida.
- Incorpora técnicas simbólicas para posibilitar:
- Caracterizar todas las posibles soluciones para un problemas de control dado y entonces escoger la mejor solución basada en la situación particular.
- Construir e investigar controladores donde el modelo incluye parámetros simbólico no especificados. El mismo diseño del controlador puede entonces ser aplicado a múltiples modelos relacionados sin ajustes adicionales.
- Crear controladores donde las especificaciones del diseño sean paramétricas, de forma que el mismo controlador pueda ser utilizado con éxito bajo una variedad de condiciones.
- Proporciona plantillas de MapleSim fáciles de usar para desarrollo y análisis de controladores interactivos.
- Incluye un conjunto de 20 comandos del lenguaje de Maple, que proporcionan acceso programático a toda la funcionalidad como alternativa a la interfaz interactiva y soporte para desarrollo de aplicaciones a medida.
- Las plantillas, documentación y ejemplos son incorporados fácilmente en el entorno de MapleSim, proporcionando una interfaz sencilla y consistente para el desarrollo tatnto de la planta como del controlador.
VERSIONES
Con MapleSim 6.4, está disponible una nueva versión de MapleSim Control Design Toolbox que ofrece un conjunto más completo de algoritmos para controladores PID, nuevos comandos para calcular funciones de transferencia en lazo cerrado y numerosas mejoras en los comandos existentes. Estas mejoras permiten a los ingenieros diseñar una amplia variedad de controladores y sistemas controlador-observador a la vez que se aprovecha de la gran flexibilidad y opciones de análisis disponibles a través del uso de los parámetros simbólicos.
Las mejoras incluyen:
- Nuevo comando para sintonización automática de controladores PID
- Actualización de los comandos de sintonización de PID para escoger el formato de los parámetros devueltos del controlador.
- Actualización de los comandos existentes de diseño de control para soportar la opción de parámetros DynamicSystems, que es nueva en Maple 18
- Nuevos comandos para el cálculo automático de parámetros de diseño, como polos y matrices ponderadas, para diseño de control de realimentación de estado
- Nuevos comandos para manipulación de sistemas (por ejemplo, determinación de ecuaciones en lazo cerrado de configuraciones de sistemas realimentados) y simplificación (por ejemplo, eliminación de estados estructuralmente no mínimos de un sistema).
